各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法

• 作者: 任永潮 张慧博 戴士杰
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云去噪 各向异性扩散方程 张量投票算法 扩散张量
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 1843-1849
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.16940

摘要

针对传统点云去噪算法在去除噪声时易造成模型特征失真的问题,提出一种各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法.首先采用张量投票算法计算采样点的张量矩阵,并求解其特征值和特征向量;然后根据采样点的几何特征设计扩散张量的特征值,保证在不同特征方向的扩散速率能自适应调整;最后将重构的扩散张量与三维各向异性扩散滤波方程相结合,构造了点云滤波模型用于点云去噪.对不同含噪点云模型进行去噪的实验结果表明,该算法在点云去除噪声的同时,可以有效地保持原始模型的特征信息,避免了模型的过光顺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴士杰	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	73	455	12.0	18.0
2	任永潮	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	2	5	1.0	2.0
3	张慧博	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	13	49	5.0	6.0