基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制

• 作者: 丁世宏 叶慧 李国政 江浩斌
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 直接横摆力矩控制 非光滑控制 有限时间 车辆稳定
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 640-646
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2018.06.004

摘要

利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
2	叶慧	江苏科技大学理学院	25	41	4.0	5.0
4	丁世宏	江苏大学电气信息工程学院	22	309	9.0	17.0
7	李国政	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0