名优茶采摘机械手的DSP图像与控制集成设计

• 作者: 徐张群 郑相周 黄伟军
• 来源期刊: 江西农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 名优茶 采摘 机械手 DSP 图像识别
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 生物技术与工程
• 页码范围: 1323-1330
• 页数: 8页
• 分类号: S126
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13836/j.jjau.2018167

摘要

机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势.使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广.而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方法缺陷的途径之一.根据已有的机械手结构组成,提出了基于DSP的图像识别与控制集成系统.针对福鼎大白品种茶叶,首先使用DSP和OV摄像头组成的嵌入式机器视觉装置获取图像,并在获取图像的同时进行二值化,然后采取开运算和二值图像标记算法获取鲜叶的数量和位置信息,最后转化为DSP驱动电机的脉冲信号以及方向信号.试验结果表明,茶叶图像识别和控制的实时性好,系统构成紧凑,鲜叶识别率为83％,图像平均处理速度为0.766 s,可较好地满足机械手采茶的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑相周	华中农业大学工学院	37	119	6.0	8.0
2	黄伟军	华中农业大学工学院	8	28	3.0	5.0
3	徐张群	华中农业大学工学院	2	2	1.0	1.0