基于MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统的研究

• 作者: 刘艳玲 刘艳辉 罗宇锋
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: MIMU定位系统 WiFi指纹定位系统 组合室内定位系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.05.019

摘要

微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点定位精度高,系统的实时性不高且依赖于定位区域内的基站分布 .分析两个定位系统优劣特性,提出一种用集中式卡尔曼滤波闭环校正方法将两个定位系统进行融合构成组合定位系统,可以实现优势互补,在MATLAB进行仿真,验证MIMU／WiFi指纹组合室内定位系统可以进一步提高室内定位系统的精度 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗宇锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	28	249	6.0	15.0
2	刘艳辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	7	35	4.0	5.0
3	刘艳玲		1	1	1.0	1.0