基于LabVIEW的双目视觉识别系统设计

• 作者: 刘利 史颖刚 张德伟 陈昊
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 伺服控制器 声音模块 串行通信
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 虚拟仪器技术
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.81|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701203

摘要

双目视觉能够获得物体的三维信息,基于双目视觉的测量方法是一种行之有效的测距手段.研究了双目测距原理、摄像机标定、图像处理等关键技术,使用MATLAB工具箱完成相机标定,利用虚拟仪器程序设计语言LabVIEW、NI IMAQ和NI Vision,构造双目视觉系统,完成图像采集、预处理、识别、深度恢复等功能,得到目标物体特征点的空间三维坐标.通过设计实验,验证该系统测量结果的相对误差小于1.15％.结果表明,该系统操作简单、界面友好,具有较好的实时性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚		52	71	5.0	6.0
2	刘利		38	30	3.0	3.0
3	陈昊		3	0	0.0	0.0
4	张德伟		3	0	0.0	0.0