含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识

• 作者: 任雪梅 李斯琪 王树波
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机伺服系统 齿隙 非线性死区 两阶段辨识
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1725-1728
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0528

摘要

针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环幂的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任雪梅	北京理工大学自动化学院	42	463	11.0	20.0
2	王树波	青岛大学自动化与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
4	李斯琪	北京理工大学自动化学院	2	1	1.0	1.0