供电网络引起的工业机器人电磁兼容问题试验分析

• 作者: 孙添飞 窦满义 黄武凯
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 供电网络 工业机器人 电磁兼容 抗扰度
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 特种设备与检验检测
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TM154
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.02.029

摘要

工业机器人已越来越多的应用在危险和精度要求较高的工业现场,复杂电磁环境下工业机器人的电磁兼容性对于安全、可靠性尤为重要.文中论述了供电网络对工业机器人性能特性产生的影响;对某型号工业机器人进行了电快速瞬变脉冲群、浪涌和电压暂降抗扰度等项目测试,通过监测控制器与操作机、电控柜与示教盒的通信数据以及机器人末端的精度变化等情况,找出供电网络对工业机器人电磁兼容性的影响因素和影响程度,提出改进工业机器人电磁兼容性能力的方案以及进一步研究的课题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙添飞		1	0	0.0	0.0
2	窦满义		1	0	0.0	0.0
3	黄武凯		1	0	0.0	0.0