基于反应式行为的车辆运动意图辨识

• 作者: 吴坚 孙博华 朱冰 王姗姗 邓伟文
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 车辆运动意图辨识 反应式行为 多维高斯隐马尔科夫过程 正交试验
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 5167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20161220

摘要

为提高无人驾驶智能汽车决策规划能力,提出了一种基于反应式行为的车辆运动意图辨识策略.对反应式车辆运动意图进行了分析与归类,建立了基于多维高斯隐马尔科夫过程的反应式车辆运动意图模型;搭建了车辆运动意图信息采集系统,进行了典型工况数据采集;在此基础上,对模型进行训练,利用正交试验对模型参数进行优化,选取典型工况进行辨识测试.结果表明,所提出的辨识策略能够有效辨识交通车辆的运动意图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴坚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	25	163	9.0	11.0
2	孙博华	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	11	2.0	3.0
3	王姗姗	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	46	3.0	6.0
4	朱冰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	28	186	8.0	13.0
5	邓伟文	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	128	7.0	11.0