自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

• 作者: 刘桂涛 熊曾刚 甘家梁 郭海如
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 滑模控制 行波超声波电动机 控制方案
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 67-69,73
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.12.017

摘要

研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略.通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪.仿真研究表明,设计的自适应模糊滑模控制器,在存在未知扰动的情况下表现良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊曾刚		37	107	6.0	9.0
2	甘家梁		19	59	4.0	7.0
3	郭海如		17	34	3.0	5.0
4	刘桂涛		25	46	5.0	5.0