PID模糊控制器初始化的研究

• 作者: 张立众 马永翔
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID 模糊模拟 初始化 模糊控制器 非线性 模糊控制器初始化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 205-208
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2018.02.018

摘要

为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+I以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输入模糊集合,PI(PD)控制器是非线性的PI(PD)控制器,其P增益,I增益和D增益都会随着被控系统的输出发生变化.对于采用乘积T范数估计模糊规则的前提部分,而且只有Mandani的乘积T范数的模糊蕴含同Zadeh与算子(如取小)结合才能给出与实际相符的控制效果.采用增量式作为控制器的输出来实现PID控制器上的模糊模拟,并在此基础上,推导了PID型模糊控制器初始化算法公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立众	陕西理工大学电气工程学院	28	106	6.0	9.0
2	马永翔	陕西理工大学电气工程学院	40	183	7.0	11.0