基于模糊PID控制的靶板横摇调节系统研究

• 作者: 刘朋 吕琼莹 孙传文 孟宪宇 薛珊
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 靶车 横摇 模糊PID 调节系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统.将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整.运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真.仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%.仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性.该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕琼莹	长春理工大学机电工程学院	36	110	6.0	9.0
2	孟宪宇	长春理工大学机电工程学院	13	17	2.0	3.0
3	薛珊	长春理工大学机电工程学院	26	55	4.0	6.0
4	刘朋	长春理工大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
5	孙传文	长春理工大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0