基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究

• 作者: 付龙飞 任源 孙国鹏 张乃禄 赵歧
• 来源期刊: 西安石油大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 真空等离子焊接 焊枪 伺服控制器 模糊控制器 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 电子工程与自动化
• 页码范围: 93-95
• 分类号: TP27|TH161
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2011.02.020

摘要

针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,提高焊接生产效率,在钛及稀有金属加工领域具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乃禄	西安石油大学电子工程学院	90	672	13.0	19.0
2	孙国鹏		4	23	4.0	4.0
3	任源		10	27	3.0	4.0
4	付龙飞	西安石油大学电子工程学院	1	9	1.0	1.0
5	赵歧	西安石油大学电子工程学院	1	9	1.0	1.0