随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制

• 作者: 李智超 莫立坡 郭少岩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 环绕控制 有限时间 多目标 白噪声
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 523-530
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 8220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70357

摘要

针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫立坡	北京工商大学理学院	17	51	4.0	6.0
2	李智超	北京工商大学理学院	3	4	1.0	2.0
3	郭少岩	北京工商大学理学院	2	6	2.0	2.0