基于RGB-D图像的物体识别与位置估计方法

• 作者: 刘岩 刘志炜 刘海龙 李兵兵 柴庆冕 肖攀 邱明玮 马春生
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: RGB-D图像 物体识别 位置估计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 62-65,74
• 页数: 5页
• 分类号: TH744|TP391.4
• 字数: 3268字
• 语种: 中文

摘要

在RGB-D图像包含物体颜色信息与深度信息的基础上,提出了一种物体识别与位置估计方法.采用二维加速稳健特征算法快速从场景图像中识别出模型图像所处的目标区域,进而从场景点云中分割出待搜索的目标点云,减小了三维物体识别的计算量.采用三维霍夫变换从目标点云中识别出模型点云所处的空间位置,从而精确估计出物体位置.在构建日常生活场景常见物品RGB-D图像库的基础上,进行物体识别与位置估计试验,结果表明所提出的方法适应性和稳定性好,具有识别速度快、识别精度与准确率高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘岩	国家电网北京市电力公司客户服务中心	2	1	1.0	1.0
2	刘海龙	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0
3	肖攀	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0
4	邱明玮	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0
5	李兵兵	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0
6	马春生	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0
7	柴庆冕	国家电网北京市电力公司客户服务中心	1	1	1.0	1.0