基于量化依赖Lyapunov函数的有界丢包网络控制系统的保成本控制

• 作者: 唐晓铭 屈洪春 杨爽 虞继敏
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 网络控制系统 保成本控制 量化反馈 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 长论文
• 页码范围: 1381-1390
• 页数: 10页
• 字数: 6668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170140

摘要

研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞继敏	重庆邮电大学自动化学院	26	74	5.0	7.0
5	唐晓铭	重庆邮电大学自动化学院	10	16	3.0	4.0
9	杨爽	重庆邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
13	屈洪春	重庆邮电大学自动化学院	7	29	3.0	5.0