一种筒弹状态下电动舵机自检方法

• 作者: 张爱军
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机自检 无刷直流电机 霍尔传感器
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP36
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.12.003

摘要

舵机是导弹制导与控制系统的重要组成部分.针对导弹在发射筒内时,舵面受发射筒限制,舵面基本不能转动,传统方法不能实现舵机自检的问题,设计一种新型的舵机自检方法.通过检测并判断无刷直流电机霍尔信号的相序,舵机控制器控制舵面微动,舵机DSP内置自检算法,对舵机进行功能检查.笔者选用了霍尔传感器式无刷直流电机,设计了自检电路和控制算法,通过实验证明可实现舵机在筒内的自检.验证结果表明:该方法可靠、有效,具有良好的可推广性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱军	中国空空导弹研究院第十一研究所	10	51	3.0	7.0