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摘要:
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.
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非线性系统观测器的设计:LMI方法
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降维观测器
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文献信息
篇名 Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 Lipschitz非线性系统 H-指标 L∞范数 有限频域 故障检测
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 778-785
页数 8页 分类号 TP273
字数 6300字 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2018.70356
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈毅 哈尔滨工业大学航天学院 186 1667 22.0 33.0
2 王振华 哈尔滨工业大学航天学院 43 259 9.0 13.0
3 王昶 2 4 1.0 2.0
4 周萌 北京化工大学信息科学与技学院 1 4 1.0 1.0
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控制理论与应用
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大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
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