Lipschitz非线性系统的H-/L∞故障检测观测器设计

• 作者: 周萌 沈毅 王振华 王昶
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Lipschitz非线性系统 H-指标 L∞范数 有限频域 故障检测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 778-785
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70356

摘要

针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	王昶		2	4	1.0	2.0
4	周萌	北京化工大学信息科学与技学院	1	4	1.0	1.0