基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

• 作者: 刘琼 曹昌勇 李康 邬志军
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 夹砖夹具 ADAMS 运动分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与材料科学
• 页码范围: 253-254,280
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2018.02.023

摘要

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度.分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹昌勇	皖西学院机械与车辆工程学院	47	70	4.0	6.0
2	邬志军	皖西学院机械与车辆工程学院	14	4	1.0	2.0
3	刘琼	皖西学院机械与车辆工程学院	10	6	2.0	2.0
4	李康	皖西学院机械与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0