基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计

• 作者: 乔大雷 张超 葛荣
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人船 Android应用程序框架 地面站 控制与监测
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 177-178,180
• 页数: 3页
• 分类号: U664.82|TP273
• 字数: 1144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2018.09.067

摘要

针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件.系统采用Lora-WiFi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息.实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔大雷	江苏海事职业技术学院信息工程学院	6	25	3.0	5.0
2	葛荣	江苏海事职业技术学院信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	张超	江苏海事职业技术学院信息工程学院	1	3	1.0	1.0