运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现

• 作者: 余成波 孙梦娜 杨如民
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: iBeacon室内导航 卡尔曼滤波 多目标路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 162-168
• 页数: 7页
• 分类号: TP319
• 字数: 3778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.05.025

摘要

智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统.对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计.系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验.实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余成波	重庆理工大学远程测试与控制研究所	65	369	12.0	14.0
2	杨如民	重庆理工大学远程测试与控制研究所	5	22	3.0	4.0
3	孙梦娜	重庆理工大学远程测试与控制研究所	2	10	2.0	2.0