3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证

• 作者: 徐雪寒 李忠杰 赵延治 赵星宇 赵铁石
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3-P(4S)并联平台 振动特性 力锤敲击法 实验
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 419-426
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 4071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.07.052

摘要

为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5％以内.对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析,包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性.通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验,对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形,其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3％以内,验证了理论分析,说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域.