一种三构态变胞机构设计与分析

• 作者: 孙家兴 王汝贵 蔡敢为 衡东领
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 闭环矢量法 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 861-868
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 字数: 2904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2018.0861

摘要

基于变胞机构概念,设计一种能够在两多自由度和一个单自由度间灵活变换,能灵活实现三种不同构态的新型变胞机构,运用闭环矢量法对该新型变胞机构进行了运动学分析,在此基础上分析了新型变胞机构在给定尺度参数条件下的有效工作空间.分析结果表明,相对于传统变胞机构,新型变胞机构能更有效地增大其工作空间,可广泛应用于林木机械、工业机器人等工程领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为	广西大学机械工程学院	94	522	11.0	17.0
2	王汝贵	广西大学机械工程学院	36	201	7.0	13.0
3	孙家兴	广西大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0
4	衡东领	广西大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0