基于SGICP的点云尺度估计及配准算法

• 作者: 孙怡 林宝尉 王法胜
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: GICP 点云 尺度估计 点云配准
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术应用
• 页码范围: 202-207
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2018.05.036

摘要

针对不同尺度的点云配准,提出一种扩展的GICP方法.GICP方法是一种面对面的配准策略,通过计算每次迭代中各变量的导数,快速地实现最优变换矩阵计算.提出的算法是通过增加尺度变量来扩展GICP的功能,并给出详细的尺度变量的推导公式.实验结果证明,该方法可以有效地对室内和室外不同尺度点云进行配准以及尺度估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙怡		49	425	11.0	19.0
2	林宝尉		4	4	1.0	2.0
6	王法胜		8	4	2.0	2.0