非线性方程组求解器及平面连杆机构仿真程序研究

• 作者: 柳冬玉 潘亚嘉
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆机构 非线性方程组 运动学分析
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 3609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.01.046

摘要

建立了基于约束的平面连杆机构系统运动学模型,通过表达式树实现基于牛顿-拉夫森迭代法的通用非线性方程组求解器.设计了平面连杆机构系统的编辑交互方式,实现运动学方程组的程序自动列式求解,求解结果可反馈到程序界面实现机构的运动仿真动画,并且输出位移、速度、加速度线图及数据.程序算法不依赖杆组理论,可求解任意杆组级别及多原动件的平面连杆机构.最后以一牛头刨床六杆机构为例介绍了该程序的用法,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳冬玉	西南交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
2	潘亚嘉	西南交通大学机械工程学院	10	38	3.0	5.0