基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统研究

• 作者: 宋宁策 李亮亮 罗欢 谢志江
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 风洞天平 全自动 Stewart平台 复位算法 快速校准
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: TH86|TP2
• 字数: 3718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.05.015

摘要

为了提高风洞天平的校准效率,满足其大载荷、高精确度和自动化的要求,结合并联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点,利用目前较为成熟的Stewart空间6自由度平台,设计了基于6-UPS型Stewart平台复位的全自动天平校准测控系统.介绍了各个子系统,定义了各子系统之间的空间坐标,研究分析了施力环节和复位环节,提出"分工明确,步调协调"的快速校准控制策略,并基于该策略推导了校准算法,提出步调协调函数,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢志江	重庆大学机械传动国家重点实验室	159	1375	19.0	29.0
2	宋宁策	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	2	1.0	1.0
3	李亮亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	罗欢	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	1	1.0	1.0