永磁同步电机积分反步自适应控制

• 作者: 庄海 张颖杰 杨启涯
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反步自适应法 交轴电流 积分环节
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 15-18,62
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2120字
• 语种: 中文

摘要

针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法.该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于Lyapunov稳定性原理设计被控系统的控制律和自适应律,并引入积分环节,增强被控系统的稳定性,缩短速度响应的时间.仿真试验证明,该控制器能够有效地抑制电机固有参数的变化对被控系统的影响,保证了系统的强鲁棒性和动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄海	大连理工大学电气工程学院	7	44	3.0	6.0
2	张颖杰	大连理工大学电气工程学院	9	43	3.0	6.0
3	杨启涯	大连理工大学电气工程学院	2	6	2.0	2.0