基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计

• 作者: 王振宏 王磊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 绕线机 高随动性 多轴同步 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 109-110,113
• 页数: 3页
• 分类号: TM315
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.01.033

摘要

针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法.将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参数的校正方法.经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振宏	长春理工大学机电工程学院	21	71	5.0	8.0
2	王磊	长春理工大学机电工程学院	7	6	2.0	2.0