PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩 观测器无速度传感器控制

• 作者: 卢子广 叶伟清 朱沙 邵磊
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 降阶线性卡尔曼滤波 无速度传感器控制 扰动转矩观测器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 2163-2171
• 页数: 9页
• 分类号: TM343
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2018.2163

摘要

传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高.针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和.另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿.仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢子广	广西大学电气工程学院	98	616	13.0	19.0
2	朱沙	广西大学电气工程学院	6	8	2.0	2.0
3	叶伟清	广西大学电气工程学院	3	4	1.0	1.0
4	邵磊	广西大学电气工程学院	2	4	2.0	2.0