基于视觉辅助的隧道轮廓监测

• 作者: 李华 甘创 雷勇
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: TBM 隧道变形 视觉 激光
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 特邀专栏
• 页码范围: 90-98
• 页数: 9页
• 分类号: TG156
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2018.01.090

摘要

隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)被广泛地运用于隧道施工中.隧道的变形是影响TBM施工安全的主要因素之一,过大的隧道变形会引起隧道塌方、TBM卡机等事故,影响施工进度,威胁施工人员的生命安全.针对TBM施工情况,介绍基于视觉辅助的隧道轮廓监测系统.采用荧光涂料设计人工标志点,单目视觉检测目标,云台驱动激光位移传感器瞄准目标.基于极坐标测量原理,获取目标点三维坐标.为进一步提高测量效率,提出基于半定规划的双目视觉系统辅助测量方案.试验结果表明系统的精度可达1mm并具有较高的测量效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	83	1007	16.0	30.0
2	雷勇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	3	11	3.0	3.0
3	甘创	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	1	3	1.0	1.0