基于K-means算法的二步迭代道路检测算法

• 作者: 史迪玮 毛剑琳
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构化路面 路面检测 聚类分析 二步迭代 机器视觉
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP312
• 字数: 5676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.181137

摘要

为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法.算法实现了自动选择路面样本区域与自主动态添加路面样本,克服了基于其它机器学习算法的道路识别方法需要人工收集大量路面样本进行训练的缺陷.实验仿真结果显示,该方法能有效降低光照、阴影、车道线等对道路识别的影响,能够适应合有多种不同障碍物的道路场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	90	337	8.0	14.0
2	史迪玮	昆明理工大学信息工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0