独立车轮轻轨车辆集成控制研究

• 作者: 孙效杰 杨俊起 陆正刚
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轻轨车辆 主动导向 稳定性控制 信息估计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2972-2979
• 页数: 8页
• 分类号: TM351|U270.33
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.11.030

摘要

运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂.最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60 W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆正刚	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	51	404	12.0	18.0
2	杨俊起	河南理工大学电气工程与自动化学院	23	251	8.0	15.0
3	孙效杰	上海应用技术大学轨道交通学院	9	11	2.0	3.0