基于驱动约束的刀轴优化方法

• 作者: 刘勇 孙玉文 张大远 王昊
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动约束 刀轴优化
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TG519.1
• 字数: 3966字
• 语种: 中文

摘要

文中提出了一种基于驱动约束的刀轴优化方法.对于存在突变的初始刀具轨迹,首先选择出其中的代表性刀轴矢量,对其调整使不发生干涉碰撞,并确定其可行域;之后利用角速度最小化方法,对初始刀轴矢量进行光顺;最后根据仿真实验,证明该优化方法确实可以减小驱动轴的角速度、角加速度的突变,获得光顺的刀具轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉文	大连理工大学机械工程学院	45	654	13.0	25.0
2	刘勇	大连理工大学机械工程学院	20	93	7.0	9.0
3	王昊	大连理工大学机械工程学院	26	261	10.0	15.0
4	张大远	大连理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0