高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法

• 作者: 吴琦 张厚忠 马金麟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 电动助力转向 直接横摆力矩控制 协调控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·电动汽车专栏
• 页码范围: 53-61
• 页数: 9页
• 分类号: TH16|U461.6
• 字数: 4966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.03.008

摘要

为了保证电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性与行驶安全性,对电动助力转向(electric power steering,EPS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control, DYC)开展联合研究,并提出一种新型的电动轮汽车EPS 与DYC的协调控制方法:根据横摆角速度与质心侧偏角等车辆运动参数,经上层控制器滑模变结构控制获取协调控制权重系数K和附加横摆力矩,通过协调控制权重系数K对EPS输出的转向助力矩进行修正,同时由附加横摆力矩对4轮的纵向力进行DYC 分配.利用CarSim软件和Matlab/Simulink 软件分别建立整车机械动力学模型和整车协调控制模型,将两模型联立后开展联合仿真.仿真结果表明:将EPS与DYC进行协调控制,不仅可显著提高电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的方向稳定性,而且通过协调权重系数K适当削弱了转向助力矩,可避免在高速工况下由于驾驶员心理紧张而造成的误操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马金麟	江苏大学汽车与交通工程学院	9	21	2.0	4.0
2	张厚忠	江苏大学汽车工程研究院	13	52	4.0	7.0
3	吴琦	江苏大学汽车与交通工程学院	4	6	2.0	2.0