SolidWorks二次开发在工业机器人砂带磨抛离线编程中的应用

• 作者: 傅高升 王汝艮 陈鸿玲 雷浩浩 黄全杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 离线编程 砂带磨抛 SolidWorks二次开发
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 129-132,141
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.05.033

摘要

在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节.对该磨抛系统进行了模型分析,通过对SolidWorks二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出.对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、仿真试验及实验验证,所生成的RAPID代码基本符合生产要求.最后以VB为开发平台,设计出了可单独执行的.exe文件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅高升	福州大学机械工程及自动化学院	89	1245	18.0	33.0
2	陈鸿玲	福州大学机械工程及自动化学院	30	215	8.0	13.0
3	黄全杰	福州大学机械工程及自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	王汝艮	福州大学机械工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	雷浩浩	福州大学机械工程及自动化学院	2	3	1.0	1.0