PCL环境下的3D点云分割算法研究

• 作者: 周炳南 康雅文 闵华松
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 点云数据 预处理 采样 滤波 分割 建议
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

本文在点云库的基础上,比较经典的欧式距离分割算法、区域生长分割算法和最新的SegmenterLight分割算法并对影响分割性能的预处理算法做出对比分析.根据得到的实验结果,本文对取得最佳的分割性能的预处理算法给出建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华松	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	66	568	14.0	20.0
2	周炳南	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	1	2	1.0	1.0
3	康雅文	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	2	2	1.0	1.0