履带式摊铺机转向系统分析与控制

• 作者: 李民孝 王刚 闫步吉
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带摊铺机 数字转向控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: U415.52
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2018.04.004

摘要

一般全液压履带式摊铺机由行走驱动系统实现整机的前进、后退、转向等功能,摊铺机转向时通常采用转向电位器输入的百分比电压给控制器,通过控制器控制变量泵输入的对应百分比电流来实现履带速度变化,从而控制履带转向,这种控制方法实现的转向半径为模糊控制.随着电液及数字技术的不断发展,现代履带摊铺机可通过对履带转向原理进行分析,建立数学模型,采用数字式控制方法反应较为真实的转向半径,有效控制履带转向并进行调整监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李民孝		5	9	2.0	3.0
2	王刚		2	2	1.0	1.0
3	闫步吉		1	0	0.0	0.0