潜艇操纵运动模型简化及仿真研究

• 作者: 周岗 李文魁 陆斌杰 陈永冰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 运动建模 仿真 空间运动
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-50,55
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.08.010

摘要

潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性.针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要.对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型.经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性.通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气工程学院	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	海军工程大学电气工程学院	54	506	12.0	21.0
4	陆斌杰	海军工程大学电气工程学院	6	5	1.0	1.0