基于MATLAB GUI的机械臂末端位姿评价系统设计与实现

• 作者: 于望竹 倪爱晶 蔡子慧 赵婕 郭庆
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MATLABGUI 空间机械臂 位姿测量 动态测量
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TP319|V465
• 字数: 1726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.05.025

摘要

针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题,在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上,以MATLAB GUI为软件开发平台,设计了可视化人机交互界面,实现了空间机械臂末端位姿及速度、加速度等动态参数的快速评价.实验表明,该系统可以实现对空间机械臂末端位姿测量数据的处理,准确、高效地解决了空间机械臂末端位姿动态测量后的数据处理问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵婕		9	5	2.0	2.0
2	于望竹		8	3	1.0	1.0
3	倪爱晶		6	3	1.0	1.0
4	蔡子慧		7	3	1.0	1.0
5	郭庆		7	3	1.0	1.0