基于高阶干扰观测器的自适应模糊滑模控制

• 作者: 孙明 徐颖秦
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 高阶非线性干扰观测器 滑模控制 自适应模糊算法 倒立摆 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 字数: 3258字
• 语种: 中文

摘要

针对常规非线性干扰观测器估计误差大、只对慢干扰有效等缺点,用一种新型高阶非线性干扰观测器估计干扰和不确定性,通过选择一组合适参数,有效提高估计精度,并扩大其适用范围.基于干扰估计设计滑模控制器,考虑系统状态在滑模控制到达阶段鲁棒性不足,故引入自适应模糊算法,进一步提高系统抗干扰能力.采用倒立摆进行MATLAB仿真表明,该方法能精确估计外界干扰,控制器输出抖振减小,系统跟随性能提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐颖秦	江南大学物联网工程学院	26	144	7.0	11.0
2	孙明		1	0	0.0	0.0