双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制

• 作者: 赵希梅 金鸿雁
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双直线电机 Elman神经网络互补滑模控制器交叉耦合控制器同步控制
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 4971-4978
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171446

摘要

针对双直线电机伺服系统同步进给问题,提出一种基于Elman神经网络互补滑模控制器(CSMC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的同步控制方案.双直线电机由两台平行放置的永磁直线同步电机(PMLSM)构成.由于PMLSM易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,首先建立含有不确定性的系统动态模型.然后,利用Elman神经网络代替CSMC中的切换控制率,设计Elman神经网络CSMC来估计系统不确定性并削弱滑模控制中存在的抖振现象,确保PMLSM伺服系统实现高精度的位置跟踪性能;同时利用CCC消除双直线电机中存在的耦合现象,实现双直线电机伺服系统同步控制.系统实验结果表明,所提出的控制方法既有较好的跟踪性能,又有较强的鲁棒性能,明显地减小了系统的跟踪误差和同步误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	金鸿雁	沈阳工业大学电气工程学院	8	4	1.0	2.0