大惯量系统位置控制策略研究

• 作者: 张福建 黄宗卫
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量系统 位置控制 目标位置 当前位置 加(减)速度
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.10.010

摘要

针对大惯量系统的位置控制,提出一种根据目标位置、当前位置及设定的加(减)速度和最大(小)速度实时计算被控对象的当前速度和位置的算法.该算法可使被控对象按照允许的加(减)速度及最大速度稳定运行,同时保证了控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宗卫	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	4	2	1.0	1.0
2	张福建	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	2	2	1.0	1.0