机械手夹紧控制系统基于模糊PID控制的研究

• 作者: 沈玲
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: PID 模糊控制 误差
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 字数: 1576字
• 语种: 中文

摘要

本文以某机械手夹紧气动比例位置控制系统为研究对象,选用模糊控制技术与PID技术相结合,建立模糊PID控制器,以模糊逻辑算法及模糊规则为基础,按照所给定的输入信号及接收的反馈信号,经计算机分析得出实际值与理论值之间的偏差e及当前的偏差变化ec,通过模糊推理,进行在线修正PID的三个参数,从而使系统得到理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈玲		5	3	1.0	1.0