一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究

• 作者: 李俊 王应洋 胡剑波 邢晓波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模变结构控制 符号函数 近似滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TJ810.3+7
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.018

摘要

针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性.数字仿真结构表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学装备管理与安全工程学院	65	396	11.0	16.0
2	李俊	空军工程大学装备管理与安全工程学院	7	13	3.0	3.0
3	邢晓波	空军工程大学装备管理与安全工程学院	4	10	2.0	3.0
4	王应洋	空军工程大学装备管理与安全工程学院	16	23	3.0	4.0