基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法

• 作者: 张荣芸 杨军 赵林峰 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 横摆力矩 轮胎侧向力 干扰观测器 估计
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2284-2289,2297
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.19.003

摘要

通过对非线性汽车动力学模型进行分析,提出了一种基于横摆力矩的轮胎侧向力估计算法.轮胎侧向力的估计采用三个基本步骤,首先基于干扰观测器对侧向力横摆力矩进行估计,然后利用最小二乘法对两前轮与两后轮侧向力之和进行估计,最后采用垂向载荷按比例分配的经验方法对各轮胎侧向力进行估计.基于MATLAB/Simulink软件,对此轮胎侧向力估计系统进行仿真,将所得结果与CarSim动力学仿真软件结果进行对比,并采用硬件在环仿真平台进行试验验证.结果表明,所提估计算法能够准确地估计出轮胎侧向力,避免了复杂轮胎模型的运用以及对地面附着系数的依赖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	杨军	合肥工业大学汽车与交通工程学院	42	257	9.0	14.0
3	赵林峰	合肥工业大学汽车与交通工程学院	46	275	9.0	15.0
4	张荣芸	安徽工程大学机械与汽车工程学院	15	15	2.0	3.0