基于自组织临界理论的工业机器人故障分析

• 作者: 刘河星
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 故障 自组织临界理论 自回归移动平均模型 残差
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.050

摘要

工业机器人作为一种结构精密复杂的机电一体化系统,若可以及时准确的预测故障,提前进行检修处理,消除隐患,才能从根本上解决故障问题.在自组织临界理论(SOC理论)的基础上,借鉴其自组织演化模型思想,利用工业机器人故障的自组织临界性判定依据,建立工业机器人的自回归移动平均模型(ARMA模型),根据残差值分析、解释工业机器人故障,从而寻找到预防和减少故障的方法和途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘河星	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	1	0	0.0	0.0