基于CAN总线和PWM控制方式的起垄施肥系统研究

• 作者: 卢剑锋 张富贵 曹继超 李宜汀 王永涛 车守全
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 起垄施肥 田间效率 CAN总线 PWM
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 222-227
• 页数: 6页
• 分类号: S223.1|TP211+.5
• 字数: 2701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.043

摘要

在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统.该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和 CAN 总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动速度的采集,主控制器移植freeMODEBUS 协议可与上位机触摸屏通信,反馈和接收作业数据,能够适配大部分工业触摸屏.通过设计的PWM 控制策略,可控制不同机械速度下的自动均匀施肥.系统整体集成度高,便于嵌入到农耕机械中,施肥精度高;同时,保证了在农机运动加速度较大时施肥电机和施肥轴机械冲击小及避免打滑时过度施肥.试验表明:系统施肥误差在3%左右,施肥变异系数0.046.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张富贵	贵州大学机械工程学院	102	369	10.0	14.0
2	卢剑锋	贵州大学机械工程学院	25	60	3.0	7.0
3	李宜汀	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	13	28	3.0	4.0
4	王永涛		30	121	7.0	9.0
5	车守全	贵州大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
6	曹继超		1	2	1.0	1.0