无人机分布式集群态势感知模型研究

• 作者: 李东生 程泽新 高杨
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机集群 集群态势感知 分布式态势感知 一致性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1271-1278
• 页数: 8页
• 分类号: E917|TP391
• 字数: 5079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT170877

摘要

以无人机(UAV)为代表的无人系统分布式集群作战是未来战斗力的增长点,集群态势感知是集群作战的重要环节.该文在典型态势感知模型的基础上,从理论模型、态势感知一致性、评价方法等方面,对无人机分布式集群态势感知展开研究.将基于动态系统的Endsley1995态势感知(SA)模型中的心智模型修改为人机智能模型,得到无人机个体的态势感知模型;基于团体SA和分布式SA(DSA)理论,按照无人机集群类型,分别设计同构和异构无人机集群SA模型;对无人机集群SA中的一致性问题和评价问题进行分析,给出同构无人机集群SA的一致性形成过程,异构无人机集群SA的一致性判断方法和无人机集群SA评价方法的选择流程.分析表明,建立的集群态势感知模型符合集群协同作战特点,有一定的积极意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东生	国防科技大学电子对抗学院	16	29	3.0	4.0
2	程泽新	国防科技大学电子对抗学院	5	13	2.0	3.0
3	高杨	国防科技大学电子对抗学院	10	21	3.0	4.0