复杂环境下人工标识物的设计和检测

• 作者: 乔嘉希 王海雯
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交比不变量 人工标识物 目标识别
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2106-2110
• 页数: 5页
• 分类号: TN959.1+7
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.10.034

摘要

计算机视觉逐渐成为热门,由于视觉成像是射影几何,而交比是射影几何中基本的不变量,论文设计了一种基于交比不变量的新型人工标识物,有着可靠的检测、快速的识别、精确的自我定位和辨别方向等功能.在目标检测和识别中,提出了一种基于Harris角点检测的快速识别算法,实现对模型的检测识别.通过室内复杂环境下的实际实验和仿真实验,验证了该方法的可行性.实验结果表明,所提出的新型人工标识物在复杂环境下有足够的应用前景,复杂背景下的路标识别在不同视角下都是实时鲁棒的,可以满足工业机器视觉的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海雯	东北大学理学院	1	3	1.0	1.0
2	乔嘉希	东北大学理学院	1	3	1.0	1.0