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复杂环境下人工标识物的设计和检测
复杂环境下人工标识物的设计和检测
作者:
乔嘉希
王海雯
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
交比不变量
人工标识物
目标识别
摘要:
计算机视觉逐渐成为热门,由于视觉成像是射影几何,而交比是射影几何中基本的不变量,论文设计了一种基于交比不变量的新型人工标识物,有着可靠的检测、快速的识别、精确的自我定位和辨别方向等功能.在目标检测和识别中,提出了一种基于Harris角点检测的快速识别算法,实现对模型的检测识别.通过室内复杂环境下的实际实验和仿真实验,验证了该方法的可行性.实验结果表明,所提出的新型人工标识物在复杂环境下有足够的应用前景,复杂背景下的路标识别在不同视角下都是实时鲁棒的,可以满足工业机器视觉的精度要求.
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篇名
复杂环境下人工标识物的设计和检测
来源期刊
计算机与数字工程
学科
工学
关键词
交比不变量
人工标识物
目标识别
年,卷(期)
2018,(10)
所属期刊栏目
图像处理
研究方向
页码范围
2106-2110
页数
5页
分类号
TN959.1+7
字数
3987字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-9722.2018.10.034
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王海雯
东北大学理学院
1
3
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1.0
2
乔嘉希
东北大学理学院
1
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人工标识物
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期刊影响力
计算机与数字工程
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9722
CN:
42-1372/TP
开本:
大16开
出版地:
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
邮发代号:
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9945
总下载数(次)
28
总被引数(次)
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