基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真

• 作者: 李宝慧 赵树忠 郭豪
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 步进电机 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 167-168
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7|TM32
• 字数: 1674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.067

摘要

通过综合运用模糊算法和P ID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统.建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性.仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵树忠		16	48	4.0	6.0
2	郭豪		3	30	2.0	3.0
3	李宝慧		2	16	1.0	2.0