下水道疏通机器人

• 作者: 丁伟帅 曹海潇 武同礼 王志坤 程蕴慕 董志平
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 疏通机器人 智能程度 控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 交流
• 页码范围: 29
• 页数: 1页
• 字数: 1093字
• 语种: 中文

摘要

由于目前下水道的疏通存在费用高、过程难且疏通不彻底等问题,本组提出设计"市政下水道疏通机器人".机器人通过自身携带的液态氮来降低堵塞物强度硬度,堵塞物被辅助切割机械臂打成极小的碎块后,下水道水流可自行冲走这些极小的碎块,以达到疏通目的.相对于传统非智能设备,本组设计的机器人具有通过性好、稳定性强、智能化程度高、市场需求广泛的特点.人工费用被极大地减少,节约了大量的时间,且疏通效果良好.机器人以CY8C3866AXI-040芯片为控制核心,传感器可反馈信号决定控制目标,对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制.配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行,完成工作内容,达到良好的疏通效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志坤	德州学院机电工程学院	291	143	5.0	5.0
2	董志平	德州学院机电工程学院	6	1	1.0	1.0
3	丁伟帅	德州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	曹海潇	德州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	程蕴慕	德州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
6	武同礼	德州学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0